Acaba de arrancar un curso de modelos gráficos probabilísticos en Coursera.
No solo lo recomiendo sino que lo estoy siguiendo.
Además, he dejado en el foro del curso un mensaje por si los apuntados de la zona de Madrid quieren organizar un grupo de estudio.
Sería interesante que al final o durante el curso se sugeriese algún ejemplo práctico de uso de una red bayesiana para ver si el modelo funciona en condiciones prácticas, esta es la mejor motivación para aprender.
Hay un libro muy bueno en español y software libre desarrollado por la UNED
http://www.ia.uned.es/~fjdiez/libros/intro-mgp.pdf
El libro que sugiere Daniel2 está bastante detallado, yo estaba leyendo el libro de Norvig Modern AI, y está mucho menos detallado. Por ejemplo el markov blancket no lo veo fácil.
Pues me interesa sobremanera.